卫星定位普遍误差5-20米，「星舆科技」想借北斗

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2019年12月27日，中国卫星导航系统管理办公室宣布，中国北斗三号基本系统建设完成，开始提供全球服务。到2020年，将发射11颗北斗三号和1颗北斗二号卫星。届时，北斗产业预计将产生超过4000亿元人民币收入。

这对于北斗产业链上的公司来说，无疑是一个好消息。

“普通的定位，只要看到4颗卫星就够了，如果是高精度定位，至少需要看到5-8颗卫星，越多越好。”星舆科技的CEO吕韶清说，2020年北斗三号完成全球组网，会为他们公司的高精度定位网络提供更好的基础设施。

「星舆科技」成立于2019年年初，主要业务是基于北斗卫星，建设室内外一体化的高精度定位网络和高精度地图、研发AI定位技术和终端、搭建高精度位置服务云平台，目标是组建“网-端-云”三位一体的精准时空体系。

其定位技术的应用场景包括：物流、手机、机器人、无人机、自动驾驶、物联网，以及市政设备和公路桥梁形变监测等智慧城市领域。目前，星舆与国内某头部物流企业合作，为其提供高精度地图采集终端，以采集道路信息。他们还与公安部门合作，提供高精度定位设备，对城内建筑物和门牌做地理经纬度定位。

星舆科技由其核心团队成员与海格怡创公司共同创立。海格怡创的通信网络建设和维护优化业务覆盖了全国20多个省（直辖市），与三大运营商、铁塔公司有长期业务关系。海格怡创的母公司海格通信是国内军用无线通信、导航领域最大的整机供应商。

36氪此前报道过，该公司曾于2019年6月宣布完成近亿元人民币的Pre-A轮融资，投资方是深圳博汇源创业投资企业、湖南高新创业投资集团有限公司。

图源：星舆科技

吕韶清告诉36氪，目前的卫星定位，普遍存在5-20米的误差，而星舆科技所做的，就是尽可能消除这些误差，把定位精度提升到亚米级（用于手机导航等）、厘米级（用于自动驾驶等）、甚至毫米级（用于工程测量等）。

2019年12月，星舆在广州市区内选取了卫星信号最容易受遮挡和干扰的3个复杂城市场景（林荫遮挡、高架桥下立交环岛、城市峡谷）进行了手机导航定位精度的实地路测。星舆在汽车内的一台手机上，将搭载星舆高精度定位解决方案的测试结果与普通手机自带卫星定位功能测试结果进行比对，在3个场景中比较两者的导航定位误差。测试发现，星舆的定位轨迹更精准、平滑，而普通手机卫星定位路线有时会偏移真实道路20-30米，或把路径错误指向道路旁的建筑物和树丛中。

2019年11月，星舆科技发布了一款千元级别（万元以下）的AI定位终端，融合了卫星定位、惯性导航、机器视觉等多种技术，由星舆的高精度定位网络和开放云平台提供支持，可以为机器人、自动驾驶、无人机等提供全场景、高精度的厘米级定位。

吕韶清说，对于自动驾驶，低价的AI定位终端才能提高量产的可能性。如果一台车几十万，但定位终端的成本就要花好几万，那车厂不会买单。他们现在虽然能把价格降到万元以下，但大家最终能接受的其实就是千元以下，未来还有很长的路要走。

2019年10月，星舆科技获得了国家测绘地理信息部门颁发的测绘资质，并与中国铁塔股份有限公司湖南省分公司签署合作协议，在湖南省拓展布设高精度定位网络。目前，该公司的高精度定位网络已经覆盖广东、湖南、长三角、京津冀等国内核心省市。星舆计划在未来一年内建设多个智能观测站，覆盖全国主要核心城市区域。

在建站和研发上面的高投入也意味着盈利会很困难。吕韶清说，他们预计在2020年实现盈亏平衡。

CEO吕韶清毕业于南京邮电大学信息工程专业，曾是亚信科技邮件系统业务研发负责人、海格怡创软件开发中心经理。高精度定位技术部总监杜洪伟是天津大学计算机硕士，多年研究CORS核心网和融合定位算法。

目前，星舆科技已开放A轮融资窗口，融资将用于建站、市场拓展和研发。

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