Python图像局部特征提取(4)
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角点检测的原理与举例
角点检测的方法也是极多的，其中具有代表性的算法是Harris算法与FAST算法。
算法原理详解：Harris特征点检测，FAST特征检测
Harris角点特征提取
Harris角点检测是一种基于图像灰度的一阶导数矩阵检测方法。检测器的主要思想是局部自相似性/自相关性，即在某个局部窗口内图像块与在各个方向微小移动后的窗口内图像块的相似性。该算法认为像素周围显示存在多余一个方向的边，便认为该点为兴趣点，即称为角点。
Harris算法步骤
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