上海交大团队研发“六条腿”导盲机器人,助力视障人士自主出行
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5月29日消息,根据中国盲协相关数据,中国约有1731万视障人士,在日常生活中他们面临诸多不便,出行时往往需要陪同与帮助。导盲犬作为盲人出行的重要伴侣,其数量和培育上的局限使得这一需求远远不能得到满足。为了有效解决这一问题,上海交通大学机械与动力工程学院的高峰教授团队近日研发出一款“六条腿”导盲机器人。
图片来源:上海交通大学
这款导盲机器人具备先进的视觉环境感知功能,能够自主导航至目的地,动态躲避障碍,甚至能识别红绿灯,从而大大提高了视障人士的出行安全。通过批量化生产和人工智能的辅助,机器人的制造成本得以有效降低,同时智能水平得到提升,有望解决导盲犬数量短缺的难题。
图片来源:上海交通大学
除了基本的导航功能,该机器人还通过后台建立的互联网服务体系,实现了居家陪护、应急处理等多种功能,能带领盲人抵达更多地方。机器人与盲人之间的有效沟通是关键,高峰教授团队为此在机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式,以实现人机之间的智能感知与顺应性行为。
图片来源:上海交通大学
据悉,该机器人能够根据盲人的语音指令快速响应,目前语音识别准确率高达90%以上,响应速度在1秒之内。通过语音交互,机器人可以实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。此外,盲杖作为力觉交互的工具,可向盲人提供牵引力和转向力矩,引导他们前进和转向。
在技术层面,团队通过多传感器数据紧耦合方式,建立了精准的雷达-惯性里程计系统,以提高导航的精度和鲁棒性。同时,采用模型预测和实时滚动优化方法进行路径规划和自主避障,确保导盲任务的安全性。
目前,这款导盲机器人已进入实地测试阶段,并有视障人士参与线下展示与功能测试。未来,团队将根据用户的实时反馈,对机器人进行持续的研发和调试。
(环球网)