探访济南无人驾驶公交:科技感十足,搭载4个外置监控、雷达系统
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7月14日,济南引入的首部无人驾驶公交车正式进行地图采集,搭载多个雷达、监控系统,通过计算机向全车发布指令,无人驾驶公交有了“眼睛”“大脑”以及“神经系统”。记者在现场看到,济南首部无人驾驶公交车可卸载车载方向盘,不需要人员介入,属于L4级的高度自动驾驶。
14日上午,济南首部无人驾驶公交车到达华山湖站点,工作人员对车辆进行全方位检查,闻讯而来的市民打卡拍照,围观这辆新奇的公交车。蓝灰色的喷绘充满科技感,车辆外观类似于“宝宝巴士”,前后左右共4个外置的监控、雷达系统。
记者在现场看到,这台无人驾驶公交内设10个座椅,与常规公交车相比,没有站立区,座椅与旅游巴士的卡座相似,乘坐体验感较好。车内前方设置有方向盘可供拆卸,地图采集时,工作人员需要人工介入转场,正式应用时,方向盘可以拆除,实现无人介入的行驶。
这台无人驾驶公交如何安全运营,前置的四个触角和方向盘下的计算机是它的底气。
“这部车的自动驾驶系统包括感知、决策、控制三个部分。”济南公交集团技术管理部工作人员韩文尧介绍,感知系统由雷达、监控组成,相当于人的“眼睛”,360度全覆盖,做到“眼观六路耳听八方”;决策系统指的是车辆计算机,感知系统的信息传递给它进行判断和指令下达,相当于人的大脑,看到的路况经过“大脑”思考后,做出驾驶的决定。“大脑”决策后,会把指令传给“神经系统”驱动车辆前进,这台车的“神经系统”就是底部的控制部分。
值得注意的是,这台无人驾驶公交的语音系统非常灵敏,通过语音呼唤,可以操控车内的灯光、广播等。记者发现,有网友在试坐同款车时,通过呼唤车辆名字,不仅可以让它播放音乐,还能播放绕口令、相声等。
据了解,济南首部无人驾驶公交是L4级的高度自动驾驶,所有驾驶操作都不需要人员介入,车内去除方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能,车辆最高车速可达到时速40公里。
根据自动化程度的不同,自动驾驶分为L0到L5六个等级,L5级目前还在测试、研发当中,没有广泛应用,L4级已经是国内无人驾驶应用领域中的最高级别。
(齐鲁晚报·齐鲁壹点客户端记者 于泊升)