都市车界丨自动驾驶汽车测试号牌已达1.6万张，L4还会远吗？

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近日，据新华社报道，公安部交通管理局局长王强在27日国新办举行的“推动高质量发展”系列主题新闻发布会上介绍，公安机关已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里。

在自动驾驶火热推进的同时，许多人不由得产生了疑问：L4级别自动驾驶，还会远吗？

相关部门积极推进自动驾驶道路测试

2021年7月，公安部与工业和信息化部、交通运输部联合发文，明确自动驾驶汽车上路开展技术测试与示范应用的主体、驾驶人及车辆，道路测试与示范应用管理，交通违法与事故处理等要求。

2023年11月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，通知内容表示，具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车在取得准入许可后可在限定区域内开展上路通行试点。之后，北京、上海、重庆等城市发放了首批L3级测试牌照。

工业和信息化部联合公安部、住房和城乡建设部以及交通运输部发布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，对相关信息进行了进一步明确。

公安部积极推进《智能网联汽车运行安全测试技术要求》等8项国家标准、《智能网联汽车运行安全公共道路测试场景要素及设置要求》等10项公共安全行业标准的起草制定工作。积极联合工业和信息化部等部门，推动建立全国统一的自动驾驶汽车技术标准体系。

L3级自动驾驶全面铺开

什么是L3级别自动驾驶？L3级自动驾驶也被称为“有条件的自动化”，是指车辆在特定条件下，可完全由自动驾驶系统控制，驾驶员可进行其他活动，但随时准备接管车辆。之前，L3级自动驾驶系统的应用场景主要限于高速公路，且需高精度地图支持。不过目前多家车企正在通过“端到端”等模型，实验多种感知形式与自动驾驶逻辑。

工业和信息化部统计显示，截至今年5月底，全国共开放智能驾驶测试示范道路3.2万多公里，测试里程超过1.2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。

据不完全统计，目前获得L3级别自动驾驶测试牌照的品牌有极氪、比亚迪、阿维塔、赛力斯、智己、长安、奔驰、宝马、极狐、深蓝等品牌。

中国工程院院士李克强在第四届沈阳智能网联大会上表示，2024年前4个月新车的智能驾驶辅助系统装车超过50%，L3级（辅助驾驶）进入准商业化阶段，L4级（辅助驾驶）示范范围正在扩大。

L4级自动驾驶正在到来

L4级自动驾驶即高度自动驾驶，是指在特定环境和条件下，车辆能够完全自主地完成驾驶任务并监控驾驶环境，无需人类驾驶员的干预。

日前，梅赛德斯-奔驰拔得头筹，宣布同时获准在北京开展L4级城市和高快速路自动驾驶测试，后续，梅赛德斯-奔驰将在北京市指定道路开展L4级自动驾驶测试。测试车型为两辆经过技术升级的梅赛德斯-奔驰S级轿车，搭载专为该项目设计的丰富传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。

要做到L4级别自动驾驶，硬件必不可少，芯片就相当于智驾的“大脑”。8月27日，小鹏汽车创始人何小鹏表示，小鹏自主设计的智驾芯片图灵芯片于8月23日流片成功，图灵芯片可以用于L4级自动驾驶。何小鹏称，“与现在使用的芯片相比，图灵芯片一颗性能与三颗一样”“图灵芯片是定制的，专为小鹏的自动驾驶大模型设计的”。

同时，L4级别自动驾驶也在客车、卡车领域同步推进。近日，中通客车在互动平台上回应投资者，表示中通客车与百度清华合作的L4智能驾驶公交车已通过测试。在安徽省肥西县中派片区新港测试场周边，去年签约落地肥西的新能源重卡领域造车新势力企业深向科技已经进行了L4级别自动驾驶功能测试。

有媒体呼吁，L4智能驾驶技术目前仍面临一些挑战，如法律法规的完善、技术的可靠性和安全性、成本的降低等，要实现L4智能驾驶的广泛应用，还需要政府、企业和社会各方的共同努力。

（大众新闻·齐鲁壹点 张雪 鹿青松）