轿车起火5人死亡 究竟是怎么回事？

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在今年央视春晚的舞台上，出现了六台大型仿人服务机器人和韩雪、关晓彤等明星，以及几百名舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，舞姿融合了现代舞和 popping 流行舞。

这些机器人是优必选最新推出的 Walker 新一代机器人。在过去四年，优必选三次带着他们的机器人登上了央视春晚的舞台，2016 年 540 台 Alpha 机器人为孙楠伴舞，2018 年 24 台 Jimu 汪汪机器人在舞台上与演员互动，而在今年，机器人的数量虽然只有六台，表演的复杂程度却远超从前。

优必选央视春晚项目总负责人李超和近 40 人的现场支持及研发团队，用 50 多天就完成了原计划半年完成的研发任务，让机器人能够根据音乐节奏配合舞蹈和队列组合，这涉及到大量对通信、机器人续航、运动稳定性和表现力的要求。最终完成的效果证明除了带来了精彩的节目，也证明这个 2015 年 8 月开始，历时三年多的机器人 Walker 项目的重大进展。中国企业自主研发的 Walker 机器人更是吸引了全球目光，充分展示了中国在人工智能机器人领域的硬科技创新实力。

除此之外，进入家庭还意味着能够理解人、物和场景之间关系，对发生的行为事件进行分析和推理，进行决策和行动，2017 年年底优必选上线了视觉描述和视觉对话系统，让机器人开始具备初步的视觉认知能力。其他相应的人脸识别、情绪识别、语音识别等技术对人机交互也是必不可少的。

Walker 新一代机器人有 36 个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知，在全身运动控制、复杂地形灵活行走、自平衡、手眼协调、视觉识别、柔顺控制、U-SLAM 视觉导航避障、智能安全交互等多方面实现了突破。Walker 的柔性机械臂仅仅经过一年的研发，就已经在伺服硬件和控制算法上达到了第一梯队的技术水准，可以实现精准的手眼协调抓取和安全的交互。而更重要的是，利用优必选自身的产业优势及多年的技术积累和创新，Walker 在保持高性能的同时，大幅降低了整机成本，使价格不再成为人形机器人进入市场的主要阻碍因素。

随着大型仿人服务机器人的逐渐进入市场，它们的作用将不仅限于机器人本身，在熊友军看来，机器人将成为继 PC 和智能手机之后的第三代人机交互中心，更多类型的表达沟通方式和更强大的行动能力，将意味着更高的效率。虽然在目前的在弱人工智能时代，还处于这一设想的早期阶段，但依托科技进步的机器人进化，可能要快得多。

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