[嘉定]嘉定一中:嘉懿学子在上海市中小学机器人竞赛中取得佳绩！

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上海市中小学机器人竞赛是经上海市教委审核批准，面向全市普通高中、初中、小学的在校学生的社会公益性竞赛活动，旨在通过科技、运动与艺术相结合的形式，提升学生对科技探索的兴趣，吸引学生对机器人构造原理及编程进行探究性学习，使学生成为符合时代发展需求的创新型人才。

2022年，全市中小学共有183支队伍参加了角逐。嘉懿学子积极参与比赛，共参加了无人机任务挑战赛、机甲大师对抗赛、机器人迷宫挑战赛和机器人物流搬运挑战赛四场赛事，最终取得了一等奖一项，二等奖四项的好成绩。我校也是获奖队伍最多的学校！

恭喜获奖的学生及指导教师！

(资料图片)

项目介绍

1、无人机任务挑战赛

要求参赛选手两两一组，通过程序编程控制无人机配合完成指定任务，任务含有绕杆、穿环、视觉识别、亮灯、将物块投放至指定区等。待完成任务后，还会有相关专家对选手进行问答环节。

由于参赛时处于疫情防控，因此今年的比赛采取“主赛场和分赛场远程视频连线”的方式进行。

2、机器人迷宫挑战赛

要求参赛选手在规定的比赛时间内编程控制机器人，实现机器人从起始区出发，沿迷宫通道行进并完成给定的任务，通过路径规划走出迷宫的整个过程。比赛场地中设有多个40*40cm的单元格，在单元格的边上随机安装白色KT板隔板作为墙壁。

3、机器人物流搬运挑战赛

参赛选手通过编程控制，在规定时间内，从起始区出发，沿黑色轨迹线行进到放置区抓取物品，通过视觉识别，将物品正确配送至摆放区，由此考察学生自动识别功能、路线规划、运动控制、机械使用等相关能力。

4、机甲大师对抗赛

机甲大师青少年赛的核心是全自动运行及远程第一视角操控的机器人之间的运行射击对抗。今年比赛采用VPN远程接入，选手使用赛事系统，连接机甲机器人在指定场地进行红蓝双方3vs3战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击对方机器人或基地。

学生感言

在小组中，我主要负责对程序进行逻辑编程。在与队友的配合下，我们攻克各种技术难关，挑选最优方案，但是在最后的投掷物块环节出了点小问题，导致我们组在这一环节已经比其他组低了二十分。但我们并没有气馁就此放弃，而是更加努力要求自己，尽量在其他各个环节拉平甚至反超比分。功夫不负有心人，在我们小组的默契配合与互相激励下，我们在最后取得了一等奖的优异成绩。之后我会继续磨练自己，争取在今后的比赛中取得好成绩。

——无人机任务挑战赛获奖选手 何天辰

我是小组的编程手。在编写程序和调试无人机的过程中，我不仅锻炼了自己的编程能力，还学到了很多知识。在场地调试的过程中，我们遇到了许多挑战，例如无人机无法识别参照物、环境光干扰等等，这让我对“实践出真知”这个道理有了更为深刻的体会。在正式比赛中，我们还遇到了一些突发问题，在解决问题的同时我感受到临场应变能力的重要性。无人机是未来世界的“多面手”，我会继续学习无人机知识，磨练无人机操作，在未来继续参加相关比赛！

——无人机任务挑战赛获奖选手 王苏阳

这次的机器人大赛让我们收获颇丰。我们不仅学习到科技知识、掌握科学方法，还锻炼了思考能力和动手能力。在比赛最后，我们遇到了机器运转不畅的问题，我们第一时间进行了零部件的调整：调试力臂的位置，改变杯座的底部大小，最终解决问题，过程紧张而刺激。在一遍遍的调试中，有沮丧想放弃，最终我们坚持了下来。今后继续会把解决问题的思想融入到学习生活中去，全方位提升自己的综合能力。

——机器人物流搬运挑战赛获奖选手 赵嘉熙、刘津镥

回头看看走过的这一段比赛历程，我们面临了重重挑战，时间的限制、设备的限制、程序的正确运行……这种种困难都在我们团队的共同努力下得到解决，我们也在挑战的过程中深化了团队精神与对模块化编程的认识。这次比赛让我们积累了经验，丰富了学识，相信在下次的比赛中，我们能够乘风破浪，再次取得优异的成绩。

——机器人迷宫挑战赛获奖选手 李政浩、顾书玮

初入高中，我们有幸加入学校的科创社团——嵌入式控制社团，并第一次代表学校参加上海市中小学机器人大赛，在机甲大师对抗赛项目中荣获高中组二等奖。由于疫情防控要求，需要在线上完成比赛，不仅增加了难度，还要适应新的比赛场景。这次获奖离不开指导老师的细心指导和不断鼓励，离不开每一位参赛队员的辛苦付出，这次获奖是我们团队集体智慧的结晶，对于我们这个团队来说，这也是一个崭新的开始。我们的征途是星辰大海！

——机甲大师对抗赛获奖选手 杜明硕、李宇翔、韩旻益、王恒睿、张逸帆、钱遥力